泡沫之夏

C |                    马斯克表示，这款 2 万亿参数模型「在各方面」都优于 1.5 万亿参数的模型，预计于下周完成初始训练。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。此前，马斯克曾评价 Grok 4.5 在速度和成本方面「可能是第一」。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。相关帖文称，Grok 4.5 的参数规模为 1.5 万亿，而 Kimi K3 为 2.8 万亿，但后者每项任务的成本约为前者的 3 倍。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。                   商汤 SenseNova U1 Pro 发布，支持原生 8K 与长程编辑                    商汤科技在 WAIC 2026 发布 SenseNova U1 Pro 预览版，把图文理解、生成、检查和修正放入同一个长程循环，面向商业信息图、演示文稿、电商视觉、科学图解和影视分镜等交付任务。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。

D |                    最高支持原生 8K 输出，针对超宽、超长和高信息密度画面保留文字、线条、图标和版式关系；                    支持数十轮 Agentic Generation Loop，可同步修改整体风格和局部文本；                    底层采用 NEO-unify 统一架构，把语言和视觉表征放在同一基座上，并与商汤开源的 SenseNova-Vision 通用视觉能力结合。目前预览版采用邀请测试，将随推理资源扩容逐步开放。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。正式版计划于今年 8 月上线。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。                   荣耀 Robot Phone 开启预约，支持跨应用任务与云台互动                    7 月 18 日，荣耀 CEO 李健在 2026 世界人工智能大会（WAIC 2026）上表示，人工智能将从工具属性进一步发展为具备感知、推理、执行和反馈能力的伙伴型智能系统。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。

E | 此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。同日，荣耀 Robot Phone 开启全渠道预约，推出「月影灰」和「星轨银」两款配色。荣耀表示，Robot Phone 搭载其下一代终端操作系统 Agentic OS，支持理解复杂指令，并自动完成跨应用的连续任务。算法也开始针对不同距离“专项训练”。

F | 产品还能够识别用户动作，通过转动云台进行互动回应，并根据声音做出舞蹈动作。荣耀称，这是其对「伙伴型类人生命体」以及具身交互方向的探索落地，也标志着产品从「智能体手机」向「机器人手机」形态延伸。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。                   面壁开源 MiniCPM-Robot 操作与跟踪模型                    昨天， 面壁智能与 OpenBMB 在 WAIC 2026 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列，包括面向机器人操作的 MiniCPM-RobotManip，以及与南京大学合作开发、面向移动机器人跟踪导航的 MiniCPM-RobotTrack。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。                   MiniCPM-RobotManip 为 1.5B 参数通用 VLA 模型，支持 1 分钟上下文记忆。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。在包含 60 帧历史观测的操作任务中，流式推理将单步计算量从重新计算时的 125 TFLOPs 降至 3.3 TFLOPs；在 H100、BF16 精度下，单决策步延迟为 120ms。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。

G |                    阿里云百炼上线 HappyOyster 1.0 世界模型                    阿里云百炼上线开放式世界模型 HappyOyster 1.0，面向企业和开发者开启灰测。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

H | 用户可输入一句话或一张图生成可以实时控制和探索的数字世界，模型会根据角色动作与用户指令预测环境的后续变化。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。

I |                    世界探索 Adventure 模式可持续 1 分钟以上的主体动作和环境交互，支持音画同步生成；                    实时导演 Directing 模式允许用文字指令调整镜头、角色和剧情，并随时暂停、改写或回溯；                    产品提供 Android、iOS 和 Web 三端 SDK；服务端 Open API 管理世界状态，客户端 SDK 封装 RTC 连接、视频渲染和实时交互，体验结束后可导出视频。

J | 但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。                   Lanmeih/今日话题          你中签长鑫了吗？          咱们评论区聊聊~。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。

K | 随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。

L | “你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。

M | ”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。

N | 参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。

o | 田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。